La catá es un instrumento de percusión cubano del oriente de la isla: un cilindro de madera que se toca con dos palitos. En la rumba se le llama casi siempre guagua; es el mismo instrumento.
Tradicionalmente la catá se talla en un tronco ahuecado. El músico la golpea con baquetas o palitos de madera (en la rumba, palitos). El instrumento no tiene parche: suena la madera misma, con un timbre seco y duro. En la rumba, la guagua también se describe como un trozo de bambú ahuecado.
En la tumba francesa, la tradición de origen haitiano del oriente cubano, la catá toca el ritmo principal: un patrón de cinquillo sobre el que se apoyan los tambores.
En la rumba la catá se incorporó con el nombre de guagua. Allí toca un patrón fijo que, junto a las claves, marca la clave, sobre todo en el guaguancó. Esos patrones de guagua del guaguancó resuenan después en las partes de campana de los timbales del mambo de los años 1940.
Hoy los rumberos sustituyen a menudo la catá por una caja china (un bloque de madera) o un jam block de plástico.